张煜坤 梁书洪 曹尚斐 辛光照 莫春章 姜浩
【摘要】2023 年年底住房和城乡建设部等部委开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作，无人驾驶
成为城市道路交通的发展趋势。无人驾驶的网约车、出租车、公交车不仅可以提供出行服务，也可以作为
动态交通流检测车辆，满足智能交通管理的需要。本文以信号交叉口控制方法为例，首先介绍无人驾驶车
辆通信对交叉口信号设计的优化作用，然后提出基于无人驾驶车辆通信的交叉口信号设计方法，包括根据
无人驾驶车辆通信数据进行全域交叉口信号设计的步骤和关键的信号设计参数等内容，最后通过SUMO 交通
仿真软件模拟进一步体现无人驾驶车辆的实际交通管理价值。
【关键词】无人驾驶;通信;交叉口;信号设计
